桥梁检查车及控制系统

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梁底检查车控制柜

检查车可对钢箱梁外侧进行全方位、全立体的检测和维护。直线行走可以检测大部分区域;利用横向轨道变轨可对主墩外侧直线行走时的盲区进行检查;

检查车可对钢箱梁外侧进行全方位、全立体的检测和维护。直线行走可以检测大部分区域;利用横向轨道变轨可对主墩外侧直线行走时的盲区进行检查;

利用桁架上的升降平台可对钢箱梁高度方向的腹板和翼缘进行检查;检查车靠近主墩可对支座进行检查。

电气系统主要包括电源系统和控制系统。 

电源系统包括锂电池、BMS 管理系统、充电机。通过锂电池新能源技术为检查车提供一个无噪音和无废气污染的工作环境;BMS 管理系统可以优化锂电池组的充放电性能,并延长电池组的寿命;通过安放在检查车工作平台上的充电机,可以使检查车的电源系统与大桥电源相连,给电池组进行智能充电,为检查车的使用储蓄电能;为了提高整个电气系统的防护等级,并提供一个熟悉的交流使用环境,检查车控制系统的电源由锂电池组经变频器后提供给执行单元供电(如电动机、升降平台、吊篮等),方便维护人员使用。


产品主要特点:


1.纠偏方式:自动+手动;

2.防护等级:IP55;

3.远程监控:锂电池组状态监控、检查车位置监控、电量监控、速度监测;

4.充电装置:通过快速连接器自动为锂电池充电,设置锂电池组自动充放电装置;自动充放电1次循环时间3个月;


其他技术特点:


1.电气系统---控制系统与逆变器供电线路分别独立布置,逆变器故障不影响桥检车的控制系统,避免外部用电设备对控制系统的影响。

2.远程监控、放电装置—远程监控和放电装置均采用物联网模块。锂电池状态和桥检车状态直接由物联网模块监控。物联网模块及其电源适配器功耗约30W/H,3个月可用电约65KWH,可满足放电需求。

3.充电装置---由物联网模块和快速连接器组成,物联网模块实时监测锂电池电量,当满足充电条件时,其可控制继电器接通充电线路电源。

4.同步性能监测---桥检车运行时,通过物联网实时传输变频器输出频率和输出扭矩,建立扭矩曲线,比对桥检车标准运行模型和数据库,间接反馈桥检车运行是否平稳。